class LocationService : Service() {

    // intent に値がある場合はユーザー起動、値がない場合は sticky 再起動経由
    override fun onStartCommand(intent: Intent?, flags: Int, startId: Int): Int {
        // 位置情報の記録を開始
        requestLocationUpdatesIfNeeded()
        return START_STICKY // メモリ逼迫時に kill されてもシステムが再起動してくれる
    }

    override fun onBind(intent: Intent?): IBinder? = null
    private fun requestLocationUpdatesIfNeeded() { /* 省略 */ }
}

// 呼び出し側
context.startService(Intent(context, LocationService::class.java))

<!-- 権限：FGS 本体（Android 9+） -->
<uses-permission
    android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />

<!-- 権限：タイプ別（Android 14+）使用するタイプごとに宣言する
   ~ https://developer.android.com/develop/background-work/services/fgs/service-types -->
<uses-permission
    android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_LOCATION" />

<!-- Service 宣言：タイプを明示 -->
<service
    android:name=".LocationService"
    android:exported="false"
    android:foregroundServiceType="location" />

class LocationService : Service() {

    override fun onStartCommand(intent: Intent?, flags: Int, startId: Int): Int {
        // FGS 昇格処理は onCreate でも良いが、開始要求ごとに呼ばれる onStartCommand が公式推奨
        // https://developer.android.com/develop/background-work/services/fgs/launch#promote-service
        // また、サービス内で利用する権限チェックもこの段階で入れておく
        if (!startForegroundSafely()) { // Foreground 昇格処理
            stopSelf()              // 昇格拒否されたら止める
            return START_NOT_STICKY // sticky 再起動ループを断ち切る
        }
        // 位置情報の記録を開始
        requestLocationUpdatesIfNeeded()
        return START_STICKY // メモリ逼迫時に kill されてもシステムが再起動してくれる
    }

    override fun onBind(intent: Intent?): IBinder? = null

    private fun startForegroundSafely(): Boolean   { /* 次のページに記載 */ }
    private fun createNotification(): Notification { /* 次の次のページに記載 */ }
    private fun requestLocationUpdatesIfNeeded()   { /* 省略 */ }
}

const val NOTIFICATION_ID = 1 // companion object 内に記載

private fun startForegroundSafely(): Boolean {
    return try {
        ServiceCompat.startForeground(
            this, NOTIFICATION_ID, createNotification(),
            ServiceInfo.FOREGROUND_SERVICE_TYPE_LOCATION,
        )
        true
    } catch (e: Exception) {
        // バックグラウンドでの sticky 再起動時、昇格が拒否される（この後の運用トラブル記で補足します）
        val rejected =
            (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S &&
                e is ForegroundServiceStartNotAllowedException) ||
            (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.UPSIDE_DOWN_CAKE &&
                e is SecurityException)
        if (!rejected) throw e // 想定外の例外は握りつぶさない
        false
    }
}

const val CHANNEL_ID = "location_channel" // companion object 内に記載

private fun createNotification(): Notification {
    val notificationManager =
        getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE) as NotificationManager
    // NotificationChannel 作成（設定 ＞ アプリ ＞ 通知のカテゴリに表示される）
    notificationManager.createNotificationChannel(
        NotificationChannel(CHANNEL_ID, "位置情報の取得", NotificationManager.IMPORTANCE_LOW)
    )
    return NotificationCompat.Builder(this, CHANNEL_ID)
        .setContentTitle("位置情報を記録中")
        .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification)
        .setContentIntent(
            PendingIntent.getActivity(
                this, 0, Intent(this, MainActivity::class.java),
                PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE,
            )
        )
        .build()
}

val intent = Intent(context, LocationService::class.java)
context.startForegroundService(intent)

// 実装例：Service / startForeground の catch 処理を抜粋

// 同じ「バックグラウンドでの sticky 再起動」が OS で別の例外型になる:
// ・Android 12-13: ForegroundServiceStartNotAllowedException
// ・Android 14+ で while-in-use 権限（location 等）が必要な type: SecurityException
val rejected =
    (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.S &&
        e is ForegroundServiceStartNotAllowedException) ||
    (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.UPSIDE_DOWN_CAKE &&
        e is SecurityException)
if (!rejected) throw e // 想定外の例外は握りつぶさない

// 停止後に通知が残らないようキャンセル
notificationManager.cancel(NOTIFICATION_ID)
// ユーザーに FGS の再起動に失敗したことをトーストや通知で知らせる
Toast.makeText(this, "サービスが終了しました。アプリを再起動してください", Toast.LENGTH_LONG).show()

stopSelf() // サービスを停止する

<!-- android.permission.FOREGROUND_SERVICE は不要 -->

<!-- 権限：タイプ別（Android 14+）使用するタイプごとに宣言する
   ~ https://developer.android.com/develop/background-work/services/fgs/service-types -->
<uses-permission
    android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_DATA_SYNC" />

<!-- Android 14+ は type 指定が必須
   ~ tools:node="merge" で追記し、既存の宣言に属性を足す -->
<service
    android:name="androidx.work.impl.foreground.SystemForegroundService"
    android:foregroundServiceType="dataSync"
    tools:node="merge" />

class DownloadWorker(context: Context, params: WorkerParameters) : CoroutineWorker(context, params) {

    override suspend fun doWork(): Result {
        setForeground(createForegroundInfo()) // FGS に昇格
        download()
        return Result.success()
    }

    private fun createForegroundInfo(): ForegroundInfo =
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.UPSIDE_DOWN_CAKE) {
            ForegroundInfo(ID, createNotification(), ServiceInfo.FOREGROUND_SERVICE_TYPE_DATA_SYNC)
        } else {
            ForegroundInfo(ID, createNotification())
        }

    private fun createNotification(): Notification { /* 省略 */ }
    private suspend fun download() { /* 省略 */ }
}

// 呼び出し
val request = OneTimeWorkRequestBuilder<DownloadWorker>().build()
WorkManager.getInstance(context)
    .enqueueUniqueWork(WORK_NAME, ExistingWorkPolicy.KEEP, request)